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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺) ; Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:213/39  |  Submit date:2020/09/12 Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 Authors: Xu, Chenglong; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Sun HB(孙海波); Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/01/17 Image registration 5-D vector Photometric changes Intensity compensation RGB-Gradient tree |
| 基于区间数熵值TOPSIS的热采稠油开发效果评价 期刊论文 西安石油大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 66-70, 126 Authors: 张立婷; 李世超 ; 郑东梁 ; 石硕 ; 曾鹏
Adobe PDF(273Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/5  |  Submit date:2020/04/11 开发效果综合评价 热采稠油 熵值赋权法 区间数 TOPSIS法 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Gao Q(高庆) ; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2020/02/17 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国) ; Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2020/03/08 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522 Authors: 刘铁锋 ; 杨光; 宫铁瑞 ; 杨志家 ; 刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |   Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2019/11/14 模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 Authors: Jia, Huaiyuan; Shang, Weiwei; Xie, Fei; Zhang, Bin ; Cong, Shuang
Adobe PDF(7253Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/35  |  Submit date:2020/01/04 Cable-driven robot parallel robot sliding mode control synchronization control motion control |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Fu Y(傅洋) ; Zheng ZY(郑泽宇)
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