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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/8  |  Submit date：2019/11/14
蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download：125/14  |  Submit date：2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download：285/82  |  Submit date：2015/08/24
水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download：865/93  |  Submit date：2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download：639/166  |  Submit date：2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download：487/141  |  Submit date：2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  控制分配  故障容错  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download：366/86  |  Submit date：2010/11/29
轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划