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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于Grassmann流形的仿射不变形状识别 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 248-258
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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形状识别  Grassmann流形  仿射不变  形状空间  形状均值  
基于黎曼流形的平面目标识别 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 465-474
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
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黎曼流形  目标识别  射影变换  李群  流形优化  
A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 130-134
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Zhu F(朱枫)
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Line Correspondences  Pose Estimation  Multi-solution Phenomenon  Iterative Method