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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/33  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/35  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/5  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video 期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
Authors:  Wang F(王斐);  Wang, Guorui;  Du, Yuxuan;  He, Zhenquan;  Jiang Y(姜勇)
Adobe PDF(3682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/04/24
Action detection  Correctness discriminator  Extended context pooling  Temporal context regression  
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/12/31
Task analysis  Real-time systems  Object detection  Videos  Feature extraction  Detectors  Robot sensing systems  Attention mechanism  hand detection  identity-aware  space human-robot interaction (SHRI)  SSD