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旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
A method to deal with installation errors of wearable accelerometers for human activity recognition 期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2011, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 347-358
Authors:  Jiang M(姜鸣);  Shang H(尚红);  Wang ZL(王哲龙);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
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Human Activity Recognition  Accelerometer  Installation Error  Calibration  Gram-schmidt Orthonormalization  
A Simultaneous Localization and Mapping Algorithm in Complex Environments: SLASEM 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2011, 卷号: 25, 期号: 6-7, 页码: 941-962
Authors:  Sun RC(孙荣川);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Localization  Mapping  Slam  Kalman Filter  Mobile Robots