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自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
危险作业机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  尹会龙
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危险作业机器人  控制系统  运动控制  搜救机器人  移动机构  
混流装配线计划调度系统设计与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  段彬
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制造执行系统  计划  调度  混流  
目标局部或全部遮挡条件下跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冯安祥
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目标跟踪  Kalman滤波  运动估计  遮挡  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
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计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿  
复杂离散制造过程建模与性能评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘昶
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复杂离散制造过程  建模  性能评价  生产控制  Petri网  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
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非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
系统级芯片的测试与可测性设计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  闫永志
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Soc测试  Dft  测试数据压缩  测试功耗  测试调度