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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/7  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/22  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/10  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王金涛
Adobe PDF(3775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/9  |  Submit date:2017/12/21
工业传感控制网络  工业回程网  节点部署  调度优化  
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李栋
Adobe PDF(6763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/18  |  Submit date:2016/12/25
软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线  
一种并行批加工设备优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320105A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  刘昶;  李冬;  严学军;  虞国良;  刘斌;  郭敏;  梁炜
View  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/34  |  Submit date:2016/03/30
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
View  |  Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/25  |  Submit date:2016/05/23
智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
无线Mesh网络的高实时业务调度方法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 2491-2495
Authors:  王金涛;  曾鹏;  李栋;  郑萌
View  |  Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/30  |  Submit date:2015/12/13
无线mesh网络  实时性  优先级  调度