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基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互