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网络化控制系统体系结构及应用设计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  苑明哲
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网络化控制系统  体系结构  系统集成  时间自动机  流水线型并行控制器  多步预测观测器  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
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无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制