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AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
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远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数