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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/20  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:661/72  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/39  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/40  |  Submit date:2010/11/29
Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf  
网络化控制系统体系结构及应用设计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  苑明哲
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/4  |  Submit date:2012/08/29
网络化控制系统  体系结构  系统集成  时间自动机  流水线型并行控制器  多步预测观测器  
FCS通信过程的建模、分析与调度 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  周悦
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Fcs  Petri网  建摸  调度表