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无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
Authors:  袁学庆;  汤宪宇;  刘利;  李博
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电池管理系统  SOC估计  高可靠性  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/50  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/133  |  Submit date:2012/12/28
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/150  |  Submit date:2012/05/29
无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/123  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/161  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/96  |  Submit date:2010/11/29
无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制