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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/20  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
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旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
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故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/39  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
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Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
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无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制