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基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
View  |  Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
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磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
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分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
双层结构预测控制研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
Authors:  邹涛;  潘昊;  丁宝苍;  于海斌
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模型预测控制  双层结构  积分过程  稳态分析  奇异性  
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  邹涛;  王丁丁;  丁宝苍;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/48  |  Submit date:2014/04/16
模型预测控制  多变量过程  积分控制  稳态分析  模型失配  不可测扰动