SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:854/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/34  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
Adobe PDF(3252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/34  |  Submit date:2012/07/27
多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/8  |  Submit date:2012/07/27
基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
球磨机水泥生料粉磨过程先进控制系统研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴星刚
Adobe PDF(2189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/5  |  Submit date:2012/07/27
球磨机  生料粉磨  仿真环境  先进控制  粒子群优化