SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
集成电路凸点封装设备离心腔体与热处理单元气流及热场研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王靖震
Adobe PDF(2094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/10  |  Submit date:2012/07/27
有限元分析  回归设计  数学模型  滑膜变结构控制  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:791/96  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:666/44  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:823/34  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
Authors:  庞强;  苑明哲;  康浩博
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:613/194  |  Submit date:2012/05/29
水泥生料粉磨系统  模糊自适应  优化控制  节能降耗  
光刻过程RtR控制方法研究进展分析 期刊论文
半导体技术, 2011, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 199-205
Authors:  王亮;  胡静涛
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/195  |  Submit date:2012/05/29
半导体制造业  光刻过程  Rtr控制  过程控制  模型预测控制  多变量控制器  控制方法  研究进展  关键尺寸  过程建模  
基于均值的小波阈值去噪方法 期刊论文
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 21-22,85
Authors:  原志雷;  杜劲松;  毕欣
Adobe PDF(294Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/125  |  Submit date:2012/05/29
小波去噪  阈值函数  均值法  信噪比  去噪方法  小波变换  小波系数  小波阈值  阈值法  重构信号  
移动机器人系统: 建模、估计与控制 专著
北京:科学出版社, 2011
Authors:  韩建达;  何玉庆;  赵新刚
Adobe PDF(93263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:706/32  |  Submit date:2012/09/15