SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/26  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/33  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1080/48  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/87  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
View  |  Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/92  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:715/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
半导体制造过程R2R控制方法研究进展 期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors:  王亮;  胡静涛;  王志艳
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/72  |  Submit date:2013/10/05
半导体制造  过程控制  R2r控制方法  指数加权移动平均  预测控制  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
View  |  Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/62  |  Submit date:2013/10/05
预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
View  |  Adobe PDF(502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/55  |  Submit date:2013/10/05
多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制  
基于最优控制方法的生物柴油酯交换过程的温度优化 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 772-777, 784
Authors:  史洪岩;  苑明哲;  黄明忠;  王天然
View  |  Adobe PDF(1204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/36  |  Submit date:2014/12/29
生物柴油  酯交换过程  最优控制  最大值原理