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双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/06/24
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/05/12
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/7  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
Authors:  刘哲;  宋锐;  邹涛
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/30  |  Submit date:2018/03/25
接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制  
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
, 济南, 2017年10月20-22日
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
Adobe PDF(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2018/12/25
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/03/08
磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制