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悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
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绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
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巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服