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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
电压源换流器实时多速率仿真研究 期刊论文
高电压技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2362-2369
Authors:  刘志文;  林智莘;  周治国;  张华良
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实时多速率仿真  高频换流器  协同仿真  开关函数法  Fpga高速计算  电力电子  
基于全局优化策略选择集成仿真元模型 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  汤健;  李东;  郑文荣;  丛秋梅;  刘卓
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复杂系统建模  分析仿真  仿真元建模  选择性集成  基于随机权重的单隐层前馈网络  
基于神经网络的激光熔覆高度预测 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 269-274,281
Authors:  姜淑娟;  刘伟军;  南亮亮
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激光参数  熔覆高度  神经网络  预测模型  
RFID读写器防冲突问题的混沌神经网络建模与求解 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 811-816
Authors:  田景贺;  范玉顺;  朱云龙;  胡琨元
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无线射频识别  防冲突  时隙  混沌神经网络  
污水生化处理过程中溶解氧的非线性控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 387-391
Authors:  张平;  王宏;  苑明哲
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/127  |  Submit date:2010/11/29
污水生化处理过程  溶解氧  一般模型控制  神经网络  呼吸率  非线性控制