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基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2006, 卷号: 42, 期号: 17, 页码: 202-204,211
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
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网络遥操作  仿人形机器人  Agent  模态切换控制  
网络遥操作机器人的任务产生方法研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 185-186,261
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/113  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  模糊控制  机械臂  游戏杆