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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/42  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/25  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:780/22  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:854/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/18  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/17  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/9  |  Submit date:2010/11/29
机器人  网络  遥操作  运动描述语言  
基于网络的SOMR遥操作系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  郑伟
Microsoft Word(7080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/4  |  Submit date:2010/11/29
多机器人  基于网络  Somr  遥操作  
网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  景兴建
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/18  |  Submit date:2012/08/29
机器人  时滞系统  稳定性  人工协调场  行为动力学