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| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
 Adobe PDF(6201Kb) |  Favorite | View/Download：282/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
Adobe PDF(6117Kb) | Favorite | View/Download：340/37 | Submit date：2015/08/20
天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb) | Favorite | View/Download：833/27 | Submit date：2013/04/23
网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
| 互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 陈丹
Adobe PDF(1670Kb) | Favorite | View/Download：874/13 | Submit date：2012/07/27
Internet 机器人遥操作 预测控制 事件控制 |
| 基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 李响
Adobe PDF(2246Kb) | Favorite | View/Download：586/20 | Submit date：2010/11/29
网络遥操作机器人 随机时延 基于事件控制 神经元群 多层延迟结构。 |
| 网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 符秀辉
Adobe PDF(1426Kb) | Favorite | View/Download：392/20 | Submit date：2010/11/29
网络遥操作 采样控制 网络延时 肌肉模型 切换控制 |
| 基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 化建宁
Adobe PDF(1942Kb) | Favorite | View/Download：348/13 | Submit date：2010/11/29
机器人 网络 遥操作 运动描述语言 |
| 基于网络的SOMR遥操作系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 郑伟
Microsoft Word(7080Kb) | Favorite | View/Download：294/5 | Submit date：2010/11/29
多机器人 基于网络 Somr 遥操作 |
| 网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 景兴建
Adobe PDF(1456Kb) | Favorite | View/Download：508/21 | Submit date：2012/08/29
机器人 时滞系统 稳定性 人工协调场 行为动力学 |
