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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/42  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/25  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/86  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:780/22  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
Authors:  陈丹;  席宁;  唐旭晟
View  |  Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:640/152  |  Submit date:2012/12/28
机器人  遥操作  时延预测  事件预测  稳定性  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:854/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/18  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/17  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制  
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196
Authors:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:538/107  |  Submit date:2010/11/29
Internet  网络遥操作  广义预测控制  时间标记  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/9  |  Submit date:2010/11/29
机器人  网络  遥操作  运动描述语言