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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
一种自治水下机器人续航能力的计算方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 800-803
Authors:  谷海涛;  林扬
Adobe PDF(158Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/107  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  续航能力计算  数学模型  巡航速度