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深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈育喜
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深海rov铠缆绞车  储存绞车  牵引绞车  升沉补偿装置  
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
Authors:  董西荣;  李一平
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多水下机器人  Vega Prime  3 维仿真