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基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
自治水下机器人应急单元设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹楠
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自治水下机器人  应急单元  双机热备份  可靠性  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
AUV应急单元设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 18-19
Authors:  尹楠;  刘健;  赵宏宇
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Auv  应急单元  全球定位系统