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杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
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小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-08-10
Inventors:  梁保强;  刘大勇;  李德隆;  张吉忠;  刘健
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-05-21, 公开日期: 2016-07-13
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  张吉忠;  李德隆
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水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  李一平;  阎述学
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自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(Fsa)  
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰;  李一平
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自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人  
自主水下机器人 成果
中华人民共和国工业和信息化部科技进步奖, 2014
Accomplishers:  林扬;  王越超;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:126/0  |  Submit date:2015/10/23
自主水下机器人专用保障系统 成果
中华人民共和国工业和信息化部科技进步奖, 2014
Accomplishers:  许以军;  郭涛
Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2015/10/23