SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/48  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/38  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/36  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809584A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  张吉忠;  李德隆
View  |  Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/47  |  Submit date:2014/07/31
一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809471A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  梁保强;  刘大勇;  李德隆;  张吉忠;  刘健
View  |  Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/39  |  Submit date:2014/07/31
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  李一平;  阎述学
View  |  Adobe PDF(838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/54  |  Submit date:2014/12/29
自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(Fsa)  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
View  |  Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/97  |  Submit date:2014/05/14
结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰;  李一平
View  |  Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/86  |  Submit date:2014/12/29
自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/122  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/92  |  Submit date:2014/11/29
6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜