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基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  李一平;  阎述学
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自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(Fsa)  
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰;  李一平
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自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人  
高航速翼身融合航行体兴波阻力特性研究 会议论文
第二十五届全国水动力学研讨会暨第十二届全国水动力学学术会议文集(上册), 浙江舟山, 2013年9月20日至25日
Authors:  吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  杜特专;  廖丽涓
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高航速  翼身融合航行体  Vof方法  兴波阻力  P理论  
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
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热液喷口探测  自主水下机器人  羽流追踪  基于行为规划  仿生行为  
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, July 22-24, 2011
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
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欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制