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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/19  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2018/12/31
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2019/01/28
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/30  |  Submit date:2017/06/12
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2018/06/19