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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-01-12, 公开日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-01-12, 公开日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
Inventors:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法