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基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈宁
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遥操作  网络控制系统  自适应  同步  速率控制  Tcp一友好