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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
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激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孔源
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激光快速成形  数值模拟  扫描方式  工艺参数  Logistic回归模型  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
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薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析  
激光快速成形同轴送粉技术的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  田凤杰
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激光快速成形  同轴送粉技术  多料仓送粉  气固分离均分  同轴喷嘴  
激光金属沉积成形过程热行为的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  龙日升
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激光金属沉积成形  扫描方式  基板预热  组织性能分析  工艺实验研究