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| 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |   Favorite  |  View/Download:651/64  |  Submit date:2010/11/29 水下机器人 多功能仿真平台 Mlqg控制 H∞混合灵敏度鲁棒控制 结构奇异值µ 鲁棒控制 |
| 面向机器人化微纳米操作的光电传感技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 缪磊
Adobe PDF(3526Kb)  |   Favorite  |  View/Download:416/17  |  Submit date:2010/11/29 微纳米操作 显微视觉 测度算子 光电传感器 |
| 基于原子力显微镜的机器人化纳米操作系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 田孝军
Adobe PDF(3423Kb)  |   Favorite  |  View/Download:497/13  |  Submit date:2010/11/29 机器人化纳米操作 原子力显微镜 探针定位 三维纳米力 视觉反馈 |
| 面向制造业的产品全生命周期建模技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 马明旭
Adobe PDF(1339Kb)  |   Favorite  |  View/Download:331/6  |  Submit date:2010/11/29 产品全生命周期 产品建模 |
| 作业车间模糊调度问题的研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 李富明
Adobe PDF(1044Kb)  |   Favorite  |  View/Download:372/7  |  Submit date:2010/11/29 作业车间 模糊调度 可变机器约束 动态调度 虚拟预调度 |
| ARM嵌入式系统在纳米操作系统中的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 张少太
Microsoft Word(8049Kb)  |   Favorite  |  View/Download:303/5  |  Submit date:2010/11/29 嵌入式系统 Spm 纳米操作 Arm |
| 装配制造执行系统计划调度研究及仿真 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 李宏霞
Microsoft Word(1625Kb)  |   Favorite  |  View/Download:245/10  |  Submit date:2010/11/29 制造执行系统 计划 调度 仿真 |
| 基于DSP的烟支重量控制系统的研究与开发 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 蒋华英
Microsoft Word(1994Kb)  |   Favorite  |  View/Download:303/6  |  Submit date:2010/11/29 烟支重量控制 紧头跟踪控制 Dsp Tms320f2812 |
| 机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 陈锡爱
Microsoft Word(9938Kb)  |   Favorite  |  View/Download:453/31  |  Submit date:2010/11/29 视觉伺服 手眼标定 机器人 生产线 摄像机标定 |
| 基于Web Services技术的CBM状态监测与故障诊断平台研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 毕静
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