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基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
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月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
曲线演化图像分割和森林烟火预警系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  李寿涛
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图像分割  曲线演化  单开曲线  森林烟火  Mumford-shah模型  
烟支综合质量检测系统装置的开发应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  高洁
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烟支质量检测  Tms320f2812  双口ram  Rs-485  
嵌入式电机状态在线监测控制器研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  陈培华
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电机  状态监测  嵌入式  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
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虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
自主移动机器人能源问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  石璞
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自主移动机器人  海洋波浪能  惯性摆  Soc  能耗估计  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
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巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服  
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  臧传治
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无线传感器网络  感知覆盖  网络生存时间  目标追踪  移动智能体  
面向企业信息化整体解决方案的产品建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张闻雷
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产品视图  过程视图  本体  配置  服务  
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  高宏伟
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月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建