|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 和永智
 Adobe PDF(3175Kb) |  Favorite | View/Download：358/18 | Submit date：2010/11/29
月球探测机器人 几何建模 运动学模型 交互仿真 |
| 曲线演化图像分割和森林烟火预警系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 李寿涛
Microsoft Word(3727Kb) | Favorite | View/Download：321/9 | Submit date：2010/11/29
图像分割 曲线演化 单开曲线 森林烟火 Mumford-shah模型 |
| 烟支综合质量检测系统装置的开发应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 高洁
Microsoft Word(1927Kb) | Favorite | View/Download：306/9 | Submit date：2010/11/29
烟支质量检测 Tms320f2812 双口ram Rs-485 |
| 嵌入式电机状态在线监测控制器研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 陈培华
Microsoft Word(2842Kb) | Favorite | View/Download：431/14 | Submit date：2010/11/29
电机 状态监测 嵌入式 |
| 基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王挺
Adobe PDF(1679Kb) | Favorite | View/Download：390/38 | Submit date：2010/11/29
虚拟现实 P3p 旋转体定位 视觉抓取 人机系统 |
| 自主移动机器人能源问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 石璞
Adobe PDF(14406Kb) | Favorite | View/Download：366/15 | Submit date：2010/11/29
自主移动机器人 海洋波浪能 惯性摆 Soc 能耗估计 |
| 输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王鲁单
Adobe PDF(2232Kb) | Favorite | View/Download：404/25 | Submit date：2010/11/29
巡检机器人 离散事件系统 奇异摄动 扩展卡尔曼滤波 视觉伺服 |
| 面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 臧传治
Adobe PDF(2521Kb) | Favorite | View/Download：374/20 | Submit date：2010/11/29
无线传感器网络 感知覆盖 网络生存时间 目标追踪 移动智能体 |
| 面向企业信息化整体解决方案的产品建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张闻雷
Microsoft Word(6474Kb) | Favorite | View/Download：363/5 | Submit date：2010/11/29
产品视图 过程视图 本体 配置 服务 |
| 面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 高宏伟
Adobe PDF(4267Kb) | Favorite | View/Download：495/32 | Submit date：2010/11/29
月球车 双目立体视觉 摄像机标定 图像匹配 三维重建 |
