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地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/48  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
亚微牛顿级力测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201096557Y, 公开日期: 2008-08-06, 授权日期: 2008-08-06
Inventors:  于鹏;  董再励;  缪磊;  刘连庆;  刘意杨;  王光宏
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基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郝颖明
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/16  |  Submit date:2012/08/29
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位  
原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘志华
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/15  |  Submit date:2010/11/29
原子力显微镜轻敲模式  纳米操作  李雅普诺夫指数  增强探针  
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
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计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析  
基于仿射不变特征的图像匹配 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  黄杰华
Microsoft Word(3188Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/15  |  Submit date:2010/11/29
最大稳定极值区域(Mser)  尺度不变特征变换(Sift)  尺度不变  仿射不变  
AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  石凯
Microsoft Word(7660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:900/20  |  Submit date:2010/11/29
热液喷口  占据栅格  梯度搜索  Auv  贝叶斯规则  
基于RFID技术的电子看板系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王海玲
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Rfid  嵌入式系统  Linux  驱动程序  Minigui  
RFID读写器基带单元关键技术研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  金守义
Microsoft Word(4985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/3  |  Submit date:2010/11/29
基带信号  Fpga  数字信号处理  嵌入式  
无速度传感器感应电机转速估计方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  车香芝
Microsoft Word(7224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/20  |  Submit date:2010/11/29
无速度传感器  转速估计  齿谐波  神经网络