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| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周波
 Adobe PDF(1583Kb) |  Favorite | View/Download：607/48 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 集员估计 环境建模 轨迹跟踪 点镇定 |
| 亚微牛顿级力测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201096557Y, 公开日期: 2008-08-06, 授权日期: 2008-08-06
Inventors: 于鹏; 董再励; 缪磊; 刘连庆; 刘意杨; 王光宏
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| 基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 郝颖明
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P3p 位姿测量 鲁棒性 误差分析 中心定位 |
| 原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 刘志华
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：535/15 | Submit date：2010/11/29
原子力显微镜轻敲模式 纳米操作 李雅普诺夫指数 增强探针 |
| 面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周静
Adobe PDF(1479Kb) | Favorite | View/Download：605/38 | Submit date：2010/11/29
计算机视觉 摄像机标定 P3p 误差分析 |
| 基于仿射不变特征的图像匹配 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 黄杰华
Microsoft Word(3188Kb) | Favorite | View/Download：440/15 | Submit date：2010/11/29
最大稳定极值区域(Mser) 尺度不变特征变换(Sift) 尺度不变 仿射不变 |
| AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 石凯
Microsoft Word(7660Kb) | Favorite | View/Download：900/20 | Submit date：2010/11/29
热液喷口 占据栅格 梯度搜索 Auv 贝叶斯规则 |
| 基于RFID技术的电子看板系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 王海玲
Microsoft Word(3817Kb) | Favorite | View/Download：506/4 | Submit date：2010/11/29
Rfid 嵌入式系统 Linux 驱动程序 Minigui |
| RFID读写器基带单元关键技术研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 金守义
Microsoft Word(4985Kb) | Favorite | View/Download：454/3 | Submit date：2010/11/29
基带信号 Fpga 数字信号处理 嵌入式 |
| 无速度传感器感应电机转速估计方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 车香芝
Microsoft Word(7224Kb) | Favorite | View/Download：487/20 | Submit date：2010/11/29
无速度传感器 转速估计 齿谐波 神经网络 |
