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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亮
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时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/36  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
一种污水生物毒性在线监测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203053955U, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2013-07-10
Inventors:  于广平;  刘坚;  苑明哲;  何王金;  岳秀;  唐嘉丽;  郭高飞
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一种基于WIA网络的冗余网关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103167543A, 公开日期: 2013-06-19,
Inventors:  肖金超;  张琼;  赵晓全;  曾鹏;  于海斌;  郑军;  杨帆
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面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103135554A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  马立新;  赵碧川;  顾洪群;  王玲;  张宏宇
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海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于伟经
Adobe PDF(2966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:865/21  |  Submit date:2013/08/19
海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:734/27  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李宏辉
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/22  |  Submit date:2013/08/19
彩色图像分割  凹点匹配  特征提取