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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 骆海涛
 Adobe PDF(8288Kb) |  Favorite | View/Download：754/65 | Submit date：2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人 典型工况 结合部刚度 动态优化设计 数值模拟 |
| 基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王亮
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时空轨迹数据 数据挖掘 移动行为模式 群体移动行为动力 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
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冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 范慧杰
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图像分割 目标识别 主动轮廓 曲线演化 水平集函数 灰度不均匀 部分形状描述子 |
| 一种污水生物毒性在线监测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203053955U, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2013-07-10
Inventors: 于广平; 刘坚; 苑明哲; 何王金; 岳秀; 唐嘉丽; 郭高飞
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| 一种基于WIA网络的冗余网关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103167543A, 公开日期: 2013-06-19,
Inventors: 肖金超; 张琼; 赵晓全; 曾鹏; 于海斌; 郑军; 杨帆
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| 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103135554A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 吴镇炜; 马立新; 赵碧川; 顾洪群; 王玲; 张宏宇
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| 海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于伟经
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海底观测网 海底供电系统 供电监控系统 接驳盒 |
| 受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李瑞琪
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四旋翼 参考模型 自适应控制 滑模控制 |
| 面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李宏辉
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彩色图像分割 凹点匹配 特征提取 |
