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高动态成像方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  侯幸林
Adobe PDF(5123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/24  |  Submit date:2017/12/21
高动态成像  高动态重建  色调映射  图像融合  模糊控制  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1070/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/42  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/19  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
MITAT及其在早期乳腺癌检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王卫锋
Adobe PDF(3140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/6  |  Submit date:2017/06/29
微波热声成像  乳腺癌检测  后向投影  Capon波束形成  导向矢量校正  
基于微博大数据的群体行为分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李建伟
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:680/12  |  Submit date:2017/06/29
爬虫  用户融入度  群体行为  机器学习  可视化  
可动态配置的工序实时累计质量管控实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106468904B, 公开日期: 2017-03-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  史海波;  刘元新;  赵春捷;  张晓煜
Adobe PDF(492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2018/10/04
可动态配置的工序实时累计质量管控实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106468904A, 公开日期: 2017-03-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  史海波;  刘元新;  赵春捷;  张晓煜
Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2017/03/20
Human Cooperative Wheelchair with Brain-Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
Authors:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding;  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/146  |  Submit date:2016/10/04
Shared Control  Brain-machine Interfaces  Angle Potential Field  Vision-based Slam  
Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art 期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2017, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 573-603
Authors:  Wu SD(吴思东);  Jiang, Tao;  Zhang GX(张葛祥);  Schoenemann, Brigitte;  Neri, Ferrante;  Zhu, Ming;  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达);  Kuhnert, Klaus-Dieter
Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/40  |  Submit date:2016/09/17
Artificial Compound Eye  Image Reconstruction  Depth Estimation  Motion Detection  Extended Depth Of Field  Large Field-of-view Imaging