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Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications 期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 页码: 1-9
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Wang RQ(王瑞乾);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/02/14
Peptide  Humidity sensor  Eco-friendly  Biodegradability  Multifunction  
Self-Assembled Peptide Nanofibers with Voltage-Regulated Inverse Photoconductance 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1057-1064
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Li ML(李明林);  Shi JL(施佳林);  Zhang, Dindong;  Fan Z(范震);  Zhang MJ(张明君);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/14
peptide  nanomaterial  self-assembly  inverse photoconductance  visual memory  optoelectronic device  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/12  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
Adobe PDF(7253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/35  |  Submit date:2020/01/04
Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/60  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper