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| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
 Adobe PDF(7552Kb) |  Favorite | View/Download：62/16 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：67/17 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors: 孔研自; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣
 View |  Adobe PDF(1863Kb) | Favorite | View/Download：58/14 | Submit date：2019/08/04
主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
View | Adobe PDF(1655Kb) | Favorite | View/Download：204/22 | Submit date：2018/12/24
机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors: He M(何淼); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮)
View | Adobe PDF(27079Kb) | Favorite | View/Download：98/13 | Submit date：2019/06/29
pedestrian flow statistics neural network Kalman filter multi-object tracking data association |
| Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 卷号: 94, 页码: 135-143
Authors: Zhang JC(张俊超); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮); Zhang XY(张祥越)
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：128/18 | Submit date：2019/04/13
Image denoising Mixed noise Sparse representation Dictionary learning |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：115/29 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
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图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
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位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 吕进锋
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海上搜救 粒子群 析因 启发式 流形学习 |
