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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/19  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/79  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/14  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/29  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
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社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:744/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1115/34  |  Submit date:2012/07/27
脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/41  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真  
城市污水处理系统的集成建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  樊立萍
Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/1  |  Submit date:2012/08/29
城市污水处理系统  集成建模  监视  控制  污染  环境保护