×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [19]
光电信息技术研究室 [11]
工业控制网络与系统研... [9]
工业信息学研究室 [9]
信息服务与智能控制技... [5]
Digital Fa... [3]
More...
Authors
Haibin YU [7]
Peng ZENG [5]
尚文利 [5]
Jianda Han [5]
Zelin SHI [5]
苑明哲 [4]
More...
Document Type
Journal a... [65]
Date Issued
2020 [7]
2019 [6]
2018 [6]
2016 [5]
2015 [7]
2014 [3]
More...
Language
中文 [59]
英语 [6]
Source Publication
信息与控制 [5]
机器人 [5]
自动化学报 [5]
仪器仪表学报 [4]
化工学报 [4]
红外与激光工程 [4]
More...
Funding Project
National B... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
More...
Indexed By
CSCD [65]
EI [37]
SCI [5]
Funding Organization
2017 中央高校基... [1]
National H... [1]
National N... [1]
National N... [1]
中国博士后科学基金项... [1]
中国科学院光电信息处... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-10 of 65
Help
Filters
Indexed By:CSCD
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Submit date Ascending
Submit date Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Title Ascending
Title Descending
Author Ascending
Author Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法
期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:
王思奎
;
刘云鹏
;
亓琳
;
张钟毓
;
林智远
Adobe PDF(11131Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:112/18
  |  
Submit date:2019/06/29
目标跟踪
多特征融合
背景约束
记忆滤波器
卷积特征
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法
期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:
魏世超
;
李歆
;
张宜弛
;
周晓锋
;
李帅
Adobe PDF(1725Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:113/21
  |  
Submit date:2019/06/29
t-SNE算法
混合属性数据
降维
可视化
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:
曹风魁
;
庄严
;
闫飞
;
杨奇峰
;
王伟
Adobe PDF(937Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:75/12
  |  
Submit date:2019/12/14
环境适应
长期自主
地图构建
重定位
场景理解
移动机器人
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:
李新春
;
闫振宇
;
林森
Adobe PDF(7763Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:39/0
  |  
Submit date:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
基于DAE的工控系统态势理解算法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:
尚文利
;
敖建松
;
赵剑明
;
刘贤达
;
尹隆
Adobe PDF(1107Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:25/4
  |  
Submit date:2020/05/30
工业控制系统
态势感知
去噪自编码器
K-means聚类
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:
赵威
;
王锴
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
杨顺昆
;
孙越
;
郭海丰
Adobe PDF(719Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:221/37
  |  
Submit date:2020/05/16
智能制造
故障预测与健康管理
工业机器人
边缘计算
深度学习
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:366/101
  |  
Submit date:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
复杂气象条件下的机器人视觉
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:
田建东
;
刘连庆
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:128/14
  |  
Submit date:2019/03/30
机器人视觉
雨雪去除
去雾
散射去除
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:
曲星宇
;
曾鹏
;
李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:67/6
  |  
Submit date:2019/06/18
故障诊断
深度学习
循环神经网络
长短期记忆故障诊断
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法
期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:
陆云松
;
邹涛
;
贾洋
;
张鑫
;
马小龙
Adobe PDF(852Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:59/5
  |  
Submit date:2019/07/14
空分装置
变工况
氮塞
聚类
模糊评价