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基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/21  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/37  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/101  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/14  |  Submit date:2019/03/30
机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2019/07/14
空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价