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| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 祖迪
 Microsoft Word(3118Kb) |  Favorite | View/Download：517/36 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度空间混合整数线性规划 自主智能发育 |
| 螺纹拧紧机机轴控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 田志鑫
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精确预紧力控制 螺纹拧紧机 机轴控制器 螺纹拧紧多目标控制 Uc/os-ii |
| 面向自动化分拣过程的RFID数据采集与监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张磊
Microsoft Word(3016Kb) | Favorite | View/Download：381/4 | Submit date：2010/11/29
分拣 Rfid Can总线 Mcgs组态 Opc |
| 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 于雷
Microsoft Word(6063Kb) | Favorite | View/Download：304/13 | Submit date：2010/11/29
洁净机器人 转动惯量 Pi加前馈参数整定控制 时间最优轨迹规划 |
| 可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王明辉
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可重构轮手一体机器人 模块化分布式控制系统 群体构形 模块状态向量 构形状态矩阵 |
| 轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 李艳杰
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仿人机器人 腰部机构 动力学建模 动态稳定性 零力矩点 |
| 基于模糊集理论的二维线性鉴别分析新方法 期刊论文
中国工程科学, 2007, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 49-53
Authors: 郑宇杰; 杨静宇; 吴小俊; 李勇智
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二维线性鉴别分析 模糊二维线性鉴别分析 模糊集理论 特征提取 模糊k近邻 |
| 基于结构化Fisherface的人脸识别新方法 期刊论文
江苏科技大学学报：自然科学版, 2007, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 69-72
Authors: 范燕; 吴小俊; 祁云嵩; 张晓如; 宋晓宁
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特征提取 人脸识别 结构化信息 Fisherface |
