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动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
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移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育  
螺纹拧紧机机轴控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  田志鑫
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精确预紧力控制  螺纹拧紧机  机轴控制器  螺纹拧紧多目标控制  Uc/os-ii  
面向自动化分拣过程的RFID数据采集与监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张磊
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分拣  Rfid  Can总线  Mcgs组态  Opc  
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
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洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划  
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明辉
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可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵  
轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  李艳杰
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仿人机器人  腰部机构  动力学建模  动态稳定性  零力矩点  
基于模糊集理论的二维线性鉴别分析新方法 期刊论文
中国工程科学, 2007, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 49-53
Authors:  郑宇杰;  杨静宇;  吴小俊;  李勇智
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二维线性鉴别分析  模糊二维线性鉴别分析  模糊集理论  特征提取  模糊k近邻  
基于结构化Fisherface的人脸识别新方法 期刊论文
江苏科技大学学报:自然科学版, 2007, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 69-72
Authors:  范燕;  吴小俊;  祁云嵩;  张晓如;  宋晓宁
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特征提取  人脸识别  结构化信息  Fisherface