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| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |   Favorite  |  View/Download:532/38  |  Submit date:2010/11/29 移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度空间混合整数线性规划 自主智能发育 |
| 螺纹拧紧机机轴控制器的设计与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 田志鑫
Microsoft Word(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:647/9  |  Submit date:2010/11/29 精确预紧力控制 螺纹拧紧机 机轴控制器 螺纹拧紧多目标控制 Uc/os-ii |
| 面向自动化分拣过程的RFID数据采集与监控系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 张磊
Microsoft Word(3016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:415/5  |  Submit date:2010/11/29 分拣 Rfid Can总线 Mcgs组态 Opc |
| 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 于雷
Microsoft Word(6063Kb)  |   Favorite  |  View/Download:319/17  |  Submit date:2010/11/29 洁净机器人 转动惯量 Pi加前馈参数整定控制 时间最优轨迹规划 |
| 可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 王明辉
Adobe PDF(1573Kb)  |   Favorite  |  View/Download:417/37  |  Submit date:2010/11/29 可重构轮手一体机器人 模块化分布式控制系统 群体构形 模块状态向量 构形状态矩阵 |
| 轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 李艳杰
Adobe PDF(2080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:377/13  |  Submit date:2010/11/29 仿人机器人 腰部机构 动力学建模 动态稳定性 零力矩点 |
| 基于模糊集理论的二维线性鉴别分析新方法 期刊论文 中国工程科学, 2007, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 49-53 Authors: 郑宇杰; 杨静宇; 吴小俊; 李勇智
Adobe PDF(281Kb)  |   Favorite  |  View/Download:345/96  |  Submit date:2010/11/29 二维线性鉴别分析 模糊二维线性鉴别分析 模糊集理论 特征提取 模糊k近邻 |
| 基于结构化Fisherface的人脸识别新方法 期刊论文 江苏科技大学学报:自然科学版, 2007, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 69-72 Authors: 范燕; 吴小俊; 祁云嵩; 张晓如; 宋晓宁
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