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微小型爬壁机器人机构与控制方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  张培锋
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爬壁机器人  反恐侦察  嵌入式控制系统  有限状态机  梯形速度规划  
矩特征的实时计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  李嵩
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图像  实时  几何矩  中心矩  Hu矩不变量  
基于未标定图像的三维重建技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王才良
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三维重建  计算机视觉  角点检测  基础矩阵  摄像机自标定  
群体智能的研究及其在群体协作中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  曾祥萍
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群体智能  涌现  群体协作  群体智能协作社会系统  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
复杂背景下运动目标检测、分割与跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王俊卿
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运动目标  目标检测  目标分割  目标跟踪  图像配准  
单相机全向立体视觉研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  苏连成
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折反射成像  全向立体视觉  相机标定  立体匹配  深度恢复  
基于主动轮廓模型的图像分割及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  闵莉
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主动轮廓模型  分形维数  曲率约束  水平集重新初始化  主动分界线模型  
工业以太网实时通信与设备互操作技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王忠锋
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工业以太网  实时通信  互操作  设备描述  功能块  
基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王立地
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分形  图像处理  模式识别  目标探测  纹理分类