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基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
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图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
成像制导目标匹配识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王国刚
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自动目标识别  Hausdorff距离  模板匹配  迭代切距离  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
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主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙静
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仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
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多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
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印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
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视觉里程计  机器人  定位导航  
基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  董西荣
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水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator