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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/38  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
View  |  Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/20  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2018/11/09
大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制