SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 40 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/42  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
基于全局交互的图像语义理解方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2013-2111
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/9  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略 期刊论文
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
Authors:  李朋博;  苑明哲;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(1940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/10/18
位姿保持  无人艇  制导策略  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/32  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/11  |  Submit date:2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/40  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/51  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
Adobe PDF(7484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2019/10/13
小目标识别  无人机图像  深度学习  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/32  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验