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基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
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主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙静
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仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
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视觉里程计  机器人  定位导航  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
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动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
Shape-shifting Robot Path Planning Method Based on Reconfiguration Performance 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, TAIWAN, October 18-22, 2010
Authors:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌)
View  |  Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:485/104  |  Submit date:2012/06/06
A New Collision-free Path Planning for a Shape-shifting Robot 会议论文
Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, August 18-21, 2010
Authors:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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Reconfigurable  Modular  Robot  Shape Shifting  Path Planning  
Experimental Application of Intelligent Robot Technology in Antarctic Scientific Expedition 期刊论文
Chinese Journal of Polar Science  , 2010, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 91-99
Authors:  Li BR(李丙瑞);  Qin WJ(秦为稼);  Guo JX(郭井学);  Zhao YW(赵忆文);  Liang JH(梁建宏)
Adobe PDF(1913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/107  |  Submit date:2012/05/29
Antarctic Scientific Expedition  Ice-snow Surface Mobile Robot  Low-flying Robot  Scientific Load.    
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
Authors:  陈雄;  赵一路;  韩建达
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蚁群算法  移动机器人  路径规划  栅格法  
Insulin detection based on a PDMS microfluidic system 会议论文
2010 IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering, IEEE NANOMED 2010, Hong Kong/Macau, China, December 5-9, 2010
Authors:  Zhan ZK(詹志坤);  Yao P(姚萍);  Dong ZL(董再励);  Tung, Steve;  Hohnbaum, Jacob;  Srinivasan, Balaji;  Li WJ(李文荣)
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Chemical Detection  Chemiluminescence  Hydrogen Peroxide  Immunology  Insulin  Microchannels  Microfluidics  Mixers (Machinery)  Pneumatics  Pumps