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应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911492B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  陈书宏;  罗浩然;  马克林;  魏宏宇;  许胜利
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一种仓储用移载平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911491B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  陈书宏;  马克林;  罗浩然;  于龙会;  李明
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一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911492A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  陈书宏;  罗浩然;  马克林;  魏宏宇;  许胜利
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一种仓储用移载平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911491A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  陈书宏;  马克林;  罗浩然;  于龙会;  李明
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一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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