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一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911492B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  陈书宏;  罗浩然;  马克林;  魏宏宇;  许胜利
Adobe PDF(1138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/31
一种仓储用移载平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911491B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  陈书宏;  马克林;  罗浩然;  于龙会;  李明
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/10/31
一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911492A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  陈书宏;  罗浩然;  马克林;  魏宏宇;  许胜利
Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2019/06/24
一种仓储用移载平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911491A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  陈书宏;  马克林;  罗浩然;  于龙会;  李明
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2019/06/24
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/9  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
Adobe PDF(9544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/24  |  Submit date:2019/09/05
AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
Simulation and Optimization of Plant Production Takt 会议论文
Proceedings of the 2019 International Conference on Modeling, Simulation and Big Data Analysis (MSBDA 2019), Wuhan, China, June 23-24, 2019
Authors:  Li GZ(李广振);  Xu ZG(徐志刚);  Ren, Zhaohui
Adobe PDF(2145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2019/12/30
Optimization  Plant simulation  Production takt  Discrete-event