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改进A*算法的AGV路径规划 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 41-44
Authors:  刘生伟;  马钺;  孟树峰;  孙树琪
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/15  |  Submit date:2020/02/17
栅格地图  A*算法  路径规划  切比雪夫距离  转折点  关键点