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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/65  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/139  |  Submit date:2013/04/21
农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/135  |  Submit date:2013/04/21
插秧机  作业控制系统  处方图  导航